温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种烟草行业成品库平库盘点机器人的路径规划方法：第一步：构建任务区域的全局栅格地图并划分为若干区域；第二步：构建机器人系统模型，定位系统初始位置信息；第三步：设计目标任务点的通行代价并计算，得到通行代价总和和确定任务的访问顺序，...
该专利属于浙江中烟工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中烟工业有限责任公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。