下载辅助标注图的生成方法、装置、设备及存储介质的技术资料

文档序号:39066056

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本发明涉及计算机技术领域,公开了一种辅助标注图的生成方法、装置、设备及存储介质,用于通过相机图像的关键点对点云数据对应的图像进行关键点补充,提高生成的目标辅助标注图的准确性。辅助标注图的生成方法包括:获取点云车道线关键点集合、相机车道线关键...
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