温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明针对集装箱自动装卸过程中出现的检测问题，提出了一种基于激光雷达实现集装箱目标检测的方法。本发明对铁路系统中的集装箱对象进行了分析，针对实际环境中物料、联接器等噪声的干扰进行了准确地切除，提出了一种模型配准的方法进一步提高定位精度。此外...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。