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本发明属于多智能体控制领域，具体地而言为一种带有干扰的多智能体系统指定时间跟踪一致性控制方法，包括：建立具有一个领导者和n个跟随者的多智能体系统及系统中所有智能体的模型，设计时变函数，根据李雅普诺夫稳定性理论，得到控制律和自适应律，根据控制...
该专利属于沈阳富润太阳能科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳富润太阳能科技开发有限公司授权不得商用。

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