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本发明提供了一种实现自主无人机跟随的方法，包括：利用飞行时间或双向测距获得已知位置的标签与未知位置的标签之间的测距信息；基于所述测距信息，不断通过EKF算法解算出未知位置标签的位置信息，直至所有标签均获得位置信息；基于所述所有标签的位置信息...
该专利属于深圳市微能信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市微能信息科技有限公司授权不得商用。

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