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本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于3D点云和人工智能的列车车底缺陷检测方法及系统，包括：采集列车车底的3D点云；获取模板点云，将3D点云与模板点云进行对齐，并均转换为在相机像素坐标下的2D彩色图片和深度图片；判断是否需要精确检测；...
该专利属于东莞市诺丽科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市诺丽科技股份有限公司授权不得商用。

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