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本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种基于机器人手持示教装置的TCP快速标定的装置，包括双目红外摄像头、手持示教器、待加工工件、加工工具、机械臂本体、示教控制器、机械臂控制柜和主控计算机，所述手持示教器包括示教定位装置本体、IMU9轴姿...
该专利属于无锡斯帝尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡斯帝尔科技有限公司授权不得商用。

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