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本发明涉及自动控制技术领域，更具体地，涉及一种胆结石取石、清洗自动控制方法及系统。该方案包括设置蠕动或振动取能设备，存储于一个球形的电池内用于进行胆结石供电；通过一个软性材质向取石器供电；在线进行胆囊取石过程的监控，远程进行整个取石过程的录...
该专利属于重庆医科大学附属第二医院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆医科大学附属第二医院授权不得商用。

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