【技术实现步骤摘要】
一种胆结石取石、清洗自动控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及自动控制
,更具体地,涉及一种胆结石取石、清洗自动控制方法及系统。
技术介绍
[0002]胆结石是一种常见的疾病,大约有百分之二十到三十的人会发生胆结石,胆结石是综合性因素作用的结果,任何影响胆固醇与胆汁酸磷脂浓度比例和造成胆汁淤积的因素都能导致结石形成,病人会出现恶心、呕吐、腹痛等症状,严重时还会引发胆囊炎或(和)胆管炎。如果没有及时治疗还可能引发胆汁瘀滞性肝硬化甚至休克等严重并发症。目前现有的取石技术对操作人员的基础技术水平要求极高,学习曲线较长,自动化水平低,需要反复多次进行手术,给病人和家庭带来沉重的负担和压力。
[0003]在本专利技术技术之前,现有技术中国专利CN208910391U的技术提出的一种胆结石取石网篮,实现了操作简单便捷,防止网篮难以收回导管内的情况发生,此外,对于小胆结石,也有通过直接补充卵磷脂的营养补充剂,对于胆结石的持续发生的抑制,甚至能够可以把大的胆结石溶解变小,小的胆结石溶解变成泥沙,泥沙状的胆结石进一步溶解,但是,这些方式都对操作人员的基础技术水平要求极高,自动化水平低。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题,本专利技术提出了一种胆结石取石、清洗自动控制方法及系统,通过在线的人工智能监测,结合蠕动与振动取能,实现对胆结石取石过程的自动控制,并实现胆结石清洗过程的配合。
[0005]根据本专利技术实施例第一方面,提供一种胆结石取石、清洗自动控制方法。
[0006]在一个或 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胆结石取石、清洗自动控制方法,其特征在于,该方法包括:设置蠕动或振动取能设备,存储于一个球形的电池内用于进行胆结石供电;通过一个软性材质向取石器供电;在线进行胆囊取石过程的监控,远程进行整个取石过程的录像同传;获取在胆结石取石、清洗自动控制过程中生成全部的历史数据,进行在线分析,获得取石与清洗的对比数据库;根据取石与清洗的对比数据库进行人工智能控制;根据所述人工智能控制过程,进行同步观测,并根据需求通过急停按键发送控制命令,完成取石控制。2.如权利要求1所述的一种胆结石取石、清洗自动控制方法,其特征在于,所述设置蠕动或振动取能设备,存储于一个球形的电池内用于进行胆结石供电,具体包括:设置蠕动或振动取能设备,在蠕动和振动过程中存储能量到球形的电池中;根据所述球形的电池使用状态进行用能,进行取石与清洗过程中的控制;根据所述球形的电池的能量在线发送监测信号并接收控制指令。3.如权利要求1所述的一种胆结石取石、清洗自动控制方法,其特征在于,所述通过一个软性材质向取石器供电,具体包括:在取石器连接处采用软性材质;在软性材质内部设置有微电能供电,用于保障取石过程的抓握力的稳定。4.如权利要求1所述的一种胆结石取石、清洗自动控制方法,其特征在于,所述在线进行胆囊取石过程的监控,远程进行整个取石过程的录像同传,具体包括:通过在线的摄像机对胆囊石块的位置进行监视;通过离线的检测设备,定位初步的胆囊石块的位置;在取石过程中,全程通过具有微距功能的摄像机拍摄取石过程。5.如权利要求1所述的一种胆结石取石、清洗自动控制方法,其特征在于,所述获取在胆结石取石、清洗自动控制过程中生成全部的历史数据,进行在线分析,获得取石与清洗的对比数据库,具体包括:获取历史数据的取石过程的记录信息,将每个取石步骤分解为执行动作;对每个执行动作进行记录并编号,存储为取石编号;获取每个编号前的通过在线监测设备获得的胆囊图像;线下进行各类胆囊图像相似度评价,评分为0
‑
1之间;通过第一计算公式获得相似度映射函数;获得每个胆囊图像关联的执行动作编号,将最优的相似度映射函数与每个胆囊图像关联的执行动作编号存储到取石与清洗的对比数据库;所述第一计算公式为:{G
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}=Argmin(Σ(G
ij
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P
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))其中,P
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为第i胆囊图像与第j胆囊图像的相似度评价的加权平均值,G
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为第i胆囊图像与第j胆囊图像的相似度映射函数,Σ(G
ij
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)为历史数据中全部的i与...
【专利技术属性】
技术研发人员:李娟,
申请(专利权)人:重庆医科大学附属第二医院,
类型:发明
国别省市:
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