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本发明公开了一种自流式输水管道泄漏检测装置定位修正方法，属于管道泄漏定位领域，所述检测装置为搭载捷联式惯导模块、且在输水管道内随水流定轴转动的球形检测器，该方法包括：S1，采用惯性导航算法确定所述球形检测器在输水管道内的第一平动速度；S2，...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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