一种自流式输水管道泄漏检测装置定位修正方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自流式输水管道泄漏检测装置定位修正方法，属于管道泄漏定位领域，所述检测装置为搭载捷联式惯导模块、且在输水管道内随水流定轴转动的球形检测器，该方法包括：S1，采用惯性导航算法确定所述球形检测器在输水管道内的第一平动速度；S2，根据所述球形检测器的实时滚动转速，以及预先建立的所述球形检测器的滚动转速与第二平动速度之间的关系式，确定所述球形检测器的第二平动速度；其中，所述关系式为对球形检测器的滚动速度与平动速度之间的关系进行拟合分析得到；S3，采用所述第二平动速度对所述第一平动速度进行修正，根据修正后的第一平动速度进行管道泄漏位置解算；该方法能够进一步提高管道泄漏点的定位精度。定位精度。定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自流式输水管道泄漏检测装置定位修正方法


[0001]本专利技术属于管道泄漏定位领域，更具体地，涉及一种自流式输水管道泄漏检测装置定位修正方法。

技术介绍

[0002]输水管网是城市供水动脉，定期对管道进行泄漏检测，及时发现并准确定位微小缺陷与隐患，可以有效避免重大泄漏事故的发生，提高管道维护效率，节约经济成本。
[0003]管道泄漏点的定位精度直接影响着修复的工作量，决定了维修的时间成本和经济成本。微机械(MEMS)惯导因其体积轻便、造价低廉等优势近年来被广泛应用在无人驾驶、应急救援、商业电子产品等领域，但其噪声误差大、稳定性差等缺点会导致定位误差随着时间的累计逐渐增大，无法进行管道泄漏点的精准定位。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种自流式输水管道泄漏检测装置定位修正方法，由此解决现有技术难以对管道泄漏进行精准定位的技术问题。
[0005]为实现上述目的，按照本专利技术的第一方面，提供了一种自流式输水管道泄漏检测装置定位修正方法，所述检测装置为搭载捷联式惯导模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自流式输水管道泄漏检测装置定位修正方法，其特征在于，所述检测装置为搭载捷联式惯导模块、且在输水管道内随水流定轴转动的球形检测器，所述方法包括：S1，采用惯性导航算法确定所述球形检测器在输水管道内的第一平动速度；S2，根据所述球形检测器的实时滚动转速，以及预先建立的所述球形检测器的滚动转速与第二平动速度之间的关系式，确定所述球形检测器的第二平动速度；其中，所述关系式为对所述球形检测器的滚动速度与第二平动速度之间的关系进行拟合得到；S3，采用所述第二平动速度对所述第一平动速度进行修正，根据修正后的第一平动速度进行管道泄漏位置解算。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述球形检测器的滚动转速与第二平动速度之间的关系式为：v＝k1ω2+k2ω+b其中，v为球形检测器沿水流前进方向的第二平动速度，ω为球形检测器定轴滚动的转速，k1、k2和b均为拟合系数。3.如权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪，姚艺欣，骆汉宾，李经辰，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：