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本发明公开了一种面向双目相机的图像拼接方法，包括以下步骤：采集双目相机标定图像；标定双目相机姿态计算初始重叠区域；使用深度学习分割图像，记录每个像素类别与概率；提取重叠区域的ORB特征点，计算描述子，词袋，描述子方向；特征点配准，删除误匹配...
该专利属于广东农工商职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东农工商职业技术学院授权不得商用。

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