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本申请公开了控制车辆变道的方法和装置。控制车辆变道的方法包括：获得在当前车道上的主车辆相对于静态目标的第一状态信息；获得所述主车辆相对于在第二车道上的第二车辆的第二状态信息，响应于至少由所述第一状态信息和第二状态信息指示的所述主车辆和所述第...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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