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本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述车辆控制方法包括以下步骤：响应于第一制动指令，获取当前车辆的静止扭矩差值，其中所述静止扭矩差值根据所述当前车辆的制动扭矩和所处的道路坡度确定；基于所述静止扭矩...
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