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本发明涉及电子凸轮运动控制技术领域，具体是一种G1连续的自适应曲线规划的方法，包括在现有电子凸轮支持的曲线类型中新增两条凸轮曲线；穷举任意两条自适应平滑曲线衔接其他曲线的情况；在上述情况下进行速度、位置和插补处理。本方案保留了其对前一段曲线...
该专利属于无锡信捷电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡信捷电气股份有限公司授权不得商用。

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