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本发明公开了一种导向式搬运车的力矩平衡控制方法，在导向式搬运车的各导向件上设置测力装置，在导向式搬运车的各行走轮上设置转矩传感器或/和转速传感器，通过获取导向式搬运车当前状态下测力装置所测的导向件受力数据，判断出是否存在偏转情况，当出现偏转...
该专利属于云南昆船智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南昆船智能装备有限公司授权不得商用。

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