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本公开提供一种摄像模组的参数优化方法、装置、电子设备及储存介质，所述传感器设置在电子设备中，所述方法包括：根据所述第一摄像头采集的彩色图像，以及所述第二摄像头采集的深度图像、灰度图像和置信度图像；确定位置参数，所述位置参数用于表征所述第一摄...
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