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本发明公开了一种基于雷达轨迹数据的高速公路易混淆事件判别方法，收集各车的行驶轨迹及当前路面上实时车辆的位置信息，判断车辆是否停驶，将停驶车辆存入集合，有车辆停驶，统计停驶车辆周围车辆的数量，若符合车多约束条件，则继续判断周边车辆的平均速度，...
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