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本发明提出了一种用于交通雷达的线性轨迹关联方法，解决了常规航迹关联中，利用非线性卡尔曼滤波处理运算复杂度大的局限性，其主要步骤包括：S1、对航迹m和点云数据n进行关联，关联门限长度通过点云数据n的k
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该专利属于苏州雷森电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州雷森电子科技有限公司授权不得商用。

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