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本发明提供了一种用于介入手术机器人的从端驱动装置，该用于介入手术机器人的从端驱动装置包括：推送机构，包括导轨、滑台以及推送驱动件；导管驱动机构，包括第一壳体、导管旋转驱动件、球囊导管递送驱动件、导丝旋转驱动件；导丝驱动机构，包括第二壳体、导...
该专利属于中国医学科学院阜外医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国医学科学院阜外医院授权不得商用。

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