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本发明公开了一种智能机器人的路径规划方法，涉及路径规划技术领域，获取活动区域的电子地图，在活动区域内选择若干个不可移动物体作为路标，规划出从起点至目的地的预选路径，则确定位于预选路径周围的指示路标，将其确定为节点路标；对机器人的位置进行定位...
该专利属于河南清智智能科技研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南清智智能科技研究院有限公司授权不得商用。

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