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本发明的一种实时性领域的多优先级硬件定时器，包括定时器单元和优先级控制单元；定时器单元包括：计时模块和多个比对寄存器；计时模块和每个比对寄存器构成一个硬件定时器，当计时模块中的值大于或等于比对寄存器的值时产生中断信号；优先级控制单元包括：中...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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