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本发明提出了一种用于道路持续监测并处理突发事件的双任务巡检方法。该方法解决了群体机器人在道路网络中无法同时监测环境并处理突发事件的问题，可应用于森林火灾、警务巡逻、环境治理等巡检场景。为了确保应用场景中的突发事件能够被优先处理，本发明创新性...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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