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本发明涉及一种面向极限驾驶功能的动态安全滤波控制方法及域控制架构，包括：S10、获得环境状态信息以及功能状态信息；S20、确定车辆是否接近实时物理约束边界，如果为是，则进入步骤S50；如果为否，则进入步骤S30；S30、确定车辆是否超越动力...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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