温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种物体抓取姿态预测方法，包括以下步骤：S1，将目标物体的彩色图和深度图对齐转换为原始点云；S2，对原始点云进行体素下采样处理；S3，对下采样点云进行直通滤波处理得到第一滤波点云；S4，对第一滤波点云进行统计滤波处理得到第二滤波点...
该专利属于上海一琉机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海一琉机器人科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。