下载路端多感知设备的标定方法、装置及电子设备的技术资料

文档序号:39040815

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本发明公开了一种路端多感知设备的标定方法、装置及电子设备。该标定方法包括:获取路端定位装置打点时的GPS坐标点和打点时间,路端定位装置打点时使用十字形标定杆;获取雷达和相机采集的点云数据和图像数据,并对路端定位装置进行目标检测及跟踪,获取打...
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