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一种平面三自由度可控挖掘机构，包括挖掘手臂，铲斗翻转机构，反铲式铲斗和机架，所述挖掘机构的挖掘手臂为平面二自由度可控机构。所述平面二自由度可控机构的第一主动杆（１）一端通过第一铰孔（９）与第一从动杆（２）铰接，另一端通过第二铰孔（８）铰接在...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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