一种平面三自由度可控挖掘机构制造技术

一种平面三自由度可控挖掘机构，包括挖掘手臂，铲斗翻转机构，反铲式铲斗和机架，所述挖掘机构的挖掘手臂为平面二自由度可控机构。所述平面二自由度可控机构的第一主动杆（１）一端通过第一铰孔（９）与第一从动杆（２）铰接，另一端通过第二铰孔（８）铰接在机架（２６）上，第二主动杆（４）一端通过第三铰孔（１２）与传动杆（３）铰接，另一端铰接在机架（２６）的第四铰孔（１１）上，所述第一从动杆（２）为弯杆，中间弯折部分有第五铰孔（１０），通过第五铰孔（１０）与传动杆（３）铰接。采用本实用新型专利技术能够解决传统单自由度机械式挖掘机实现动作简单，而液压式挖掘机易出现漏油等问题。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种平面三自由度可控挖掘机构，包括挖掘手臂，铲斗翻转机构，反铲式铲斗和机架，其特征在于：所述挖掘机构的挖掘手臂为平面二自由度可控机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，潘宇晨，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：实用新型
国别省市：45[中国|广西]