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一种IROS话题通信实体的信息共享方法、设备，涉及机器人操作系统技术领域，能使IROS自发性感知到话题通信实体的上线、修改、下线等行为，并且可以针对这些行为迅速做出反馈和相应，同时在本地创建和维护一个全局的话题通信实体信息表，该表基于话题通...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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