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本申请提供一种双向绿初协调控制方法、装置及设备，该方法包括：生成多个放行模式集合，放行模式集合包括第一放行模式和第二放行模式；基于放行模式集合对应的理想时间差确定偏移时间量，基于偏移时间量确定分配时间量；基于分配时间量确定目标协调模式；基于...
该专利属于杭州海康威视数字技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康威视数字技术股份有限公司授权不得商用。

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