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本发明公开了一种适用于多种类AUV的水下坞舱。属于AUV坞舱领域，包括坞舱外壳、阻尼装置、坞舱骨架、能源供应模块、旋转夹爪装置、支撑底座、异形夹紧机构及舱门；所述的坞舱外壳包裹着整个坞舱，为坞舱核心部件提供保护功能以及零部件提供支撑作用。本...
该专利属于江苏科技大学海洋装备研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学海洋装备研究院授权不得商用。

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