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本发明公开了一种范数空间的信号灯检测方法及装置、可读存储介质，方法包括：将信号灯图像从第一色彩空间转换到预设范数空间，对于信号灯图像的任一像素，在预设范数空间中本像素的值是根据预设范数计算得到的值，预设范数是基于图像在第一色彩空间的各颜色分...
该专利属于国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司授权不得商用。

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