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最优滑移率的试验方法、直控方法和交通事故的自定责方法，先试验出ＧＢ／Ｔ１３５９４－２００３制动强度Ｚｍ的实际滑移率，再试验出各种附着系数的减速度的定值信号，由电子控制器依据该自定值信号来实现直控Ｚｍ等态最优滑移率的防抱死制动；依据轮速传感器...
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