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本公开涉及一种运动轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：向云端服务器发送区域地图请求，区域地图请求包括车辆的车辆位置信息；接收云端服务器针对区域地图请求发送的区域地图，区域地图是根据车辆位置信息从全局地图中截取的，区域地图中包括区...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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