温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种多障碍环境下机械臂避障路径规划方法，包括：获取当前机械臂各关节的状态信息和机械臂的目标位置；基于双目视觉系统，获取机械臂与目标位置间的多障碍物信息；根据多障碍物信息进行建模，确定多障碍物模型；根据机械臂各关节的状态信息进行建...
该专利属于广州东焊智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州东焊智能装备有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。