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本发明提供一种新型立式制坨机及其工作方法，制坨机包括：制坨机机架、升降旋转机构、平移机构、切割机构和搬运机构，升降旋转机构安装在制坨机机架上，包括升降机构和旋转机构，升降机构上设有升降平台，平移机构安装在升降平台上，旋转机构安装在平移机构上...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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