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本发明涉及一种医疗器械，该医疗器械包括限定滚动轴线的细长轴和耦接到该细长轴的柄部。该柄部包括：机器人驱动输入部，该机器人驱动输入部可操作为使该细长轴相对于该柄部围绕该滚动轴线旋转；和闭锁机构，该闭锁机构能够在接合位置与脱离位置之间移动，在该...
该专利属于奥瑞斯健康公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥瑞斯健康公司授权不得商用。

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