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本发明涉及拍摄交互系统领域，公开了一种控制机器运动的拍摄系统。该系统包括：非实时控制系统；实时控制系统；实时控制系统与非实时控制系统通信连接；实时控制系统与外部的总线伺服驱动器通信连接；运动控制内核与数据采样模块、视觉交互模块分别通信连接，...
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