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本申请提供一种巡检机器人及其目标图像提取方法、装置和设备，涉及机器人视觉领域。一种巡检机器人的目标图像提取方法，包括：通过摄像头获取第一图像；将辅助目标和第一实际目标分别与所述第一图像进行匹配；根据所述第一图像的匹配结果，调整所述摄像头，以...
该专利属于南京南瑞继保工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京南瑞继保工程技术有限公司授权不得商用。

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