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本实用新型提出了一种推进器及其共轴双桨结构，其中，推进器包括：推进壳体，推进壳体内设置有动力装置；涵道壳体，设置于推进壳体的后侧，涵道壳体的内侧通过涵道连接架连接设置有该共轴双桨结构，共轴双桨结构包括：第一传动轴，其外侧固定套设有第一螺旋桨...
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