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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种采样机构及采样机器人。包括：图像采集单元，所述图像采集单元采集3D图像，以定位采样位置和采样深度；采样件；检测单元，所述采样件装配在所述检测单元上，所述检测单元包括力矩检测单元和角度检测单元，所述力...
该专利属于遨博（北京）智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过遨博（北京）智能科技股份有限公司授权不得商用。

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