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本实用新型公开一种田间作业机器人导航系统，包括机器人本体、环境感知模块、驱动模块、控制模块、无线通讯模块、远程控制终端和电源模块，所述环境感知模块包括设置于机器人本体上的前后两个GNSS天线，所述环境感知模块还包括三维激光雷达、IMU和编码...
该专利属于山西农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山西农业大学授权不得商用。

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