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提供了用于产生对准参数以处理与车辆相关联的数据的系统和方法。在一个实施例中,一种方法包括:接收与车辆的环境相关联的图像数据;接收与车辆的环境相关联的激光雷达数据;由处理器处理所述图像数据,以确定与图像数据内识别的至少一个杆相关联的数据点;由...该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。
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提供了用于产生对准参数以处理与车辆相关联的数据的系统和方法。在一个实施例中,一种方法包括:接收与车辆的环境相关联的图像数据;接收与车辆的环境相关联的激光雷达数据;由处理器处理所述图像数据,以确定与图像数据内识别的至少一个杆相关联的数据点;由...