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本发明公开了一种套筒固定式数控机床双轴结构搅拌摩擦焊装置，包括上套筒、下套筒、主轴、辅助轴、齿轮适配器、传动齿轮、轴承座、垫板及螺栓。上套筒整体为圆柱形，套筒顶端与数控机床端部进行螺栓固定；传动齿轮与轴的配合采用键连接，利用齿轮适配器将其定...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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