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本申请公开了一种车载相机外参标定方法、装置、介质、设备及驾驶系统，属于自动驾驶或辅助驾驶技术领域。主要包括，利用前向车载相机获取车辆所在环境的环境图像，并对环境图像进行感知获取位于车辆两侧的两条或两条以上车道线直线；获取环境图像上与两条或两...
该专利属于魔门塔（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过魔门塔（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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