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本发明公开了基于分数阶PID的自由活塞内燃电机动力系统优化控制方法，包括：根据直线内燃电机的运动特性建立FPEG系统的动力学模型；确定FPEG系统输入输出关系，对所动力学模型进行仿真，设计分数阶PI
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该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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