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本发明涉及海洋工程装备技术领域，提供一种水下结构清洗检测作业机器人，该水下结构清洗检测作业机器人包括浮游载体、推进机构、抵紧机构和清洗装置。浮游载体包括浮游体和主框架体，浮游体为主框架体提供浮力；推进机构设于主框架体；抵紧机构包括抵紧架和抵...
该专利属于广东智能无人系统研究院（南沙）所有，仅供学习研究参考，未经过广东智能无人系统研究院（南沙）授权不得商用。

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