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本发明公开了一种主动前轮转向时滞反馈控制器参数的时滞可行域的标定方法，并包括步骤：1)建立包含时滞的主动前轮转向反馈控制器的车辆系统模型；2)通过构造Lyapunov
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该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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