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本发明涉及行人轨迹预测技术领域，特别是涉及一种基于改进SSAGCN算法的行人轨迹预测方法及系统。包括：获取行人轨迹预测数据集，对所述行人轨迹预测数据集中的数据进行处理；构建SSAGCN网络模型；将所述SSAGCN网络模型的主干特征网络融合改...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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