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本发明公开了一种降低OHT定位硬件性能要求的控制方法。该方法包括在行驶路径上张贴条码，所述条码上的条形方向与OHT行驶方向一致；基于规划的路径逻辑提前获该路径上各取条码的值，在行驶期间，利用读码器获取到的条码的值对基于路径逻辑获取的条码的值...
该专利属于江苏道达智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏道达智能科技有限公司授权不得商用。

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